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- 24 oct. 2007 15:32
- Forum : Automatique
- Sujet : commande d'un robot
- Réponses : 0
- Vues : 2504
commande d'un robot
Bonjour, Dans le cadre de mon travail, je dois faire une commande de robot mobile et pour cela j'ai besoin d'un certain nombre de capteurs (obstacle et position). j'ai le modèle cinématique du robot et modèle d'état mais je voudrais avoir les modèles des capteurs et les intégrer pour la commande de ...