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J'ai un peu avancé On a toujours H(z) = B(z) / A(z) = [8,9.10^(-5)*(1+Z)] / [(Z-1)*(Z-e^-0,01)] B+(z) = 1 B-(Z) = (Z+1) Hm(z)=Bm(z) / Am(z) Am(z)= (Z-1)(Z-e-0,01) Bm(z)=b1*(Z+1) b1= 2,5.10^-5 B'm(z)=2,5.10^-5 A0=Z R(Z)= Z+r0 S(z)= S1*Z+S0 T(z)=2,5.10^-15*Z Sa vous parré bon je suis pas sur pour Am(z...

Je doit réaliser l'étude d'un régulateur RST mais je suis un peu perdu: J'ai trouvé H(z) = B(z) / A(z) = [8,9.10^(-5)*(1+Z)] / [(Z-1)*(Z-e^-0,01)] Si je ne me trompe il y a deux pôle Z1=1 et Z2=0,99 ; Donc on peut dire que le système est instable car le module des Zi>1. Après il me demande de déterm...