salut,
voila la représentation d'Etat de mon système :
X'=AX+BU
Y=CX
avec: A=[-1,1,0 ; 0,-1,0 ; 0,0,1] par lignes --> c'est une matrice triangulaire supérieur
B=[1,0,2 ; 2,1,0] par colonnes
C=[1,0,0; 1,2,0]
je cherche à étudier :
- la stabilité du système
- l'observabilité du système
- la commandabilité du système
puis à calculer la matrice fonction de transfert et de conclure sur la commndabilité fonctionnelle (c'est quoi au fait )??
j'avoue que j'ai déjà résout des exercices pareilles mais en commande monovariable cad B un vecteur ligne, mais la avec B comme matrice à 2 colonnes, je ne sais pas exactement comment faire !!
je suis preneur de toutes vos aides, et merci d'avance !
Comment étudier un système multivariable ?
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