DM atomatique

[kate]

bonjour à tous j'ai un DM d'automatique à rendre pour cette semaine et je suis bloquée sur une question:
dans les questions précédentes on s'intéressait à la vitesse angulaire et dans celle qui me pose problème on s'intéresse désormais à la position angulaire mais je ne connais pas la relation entre les 2 pour continuer pouvez vous me la donner?
merci d'avance.

[jpn]

Bonjour,
Que ce soit en translation ou en rotation, la position est l'intégrale de la vitesse...
(position/vitesse = 1/p en notation de Laplace)