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Justement, je comptais fabriquer le codeur moi-même parce que l'ensemble moteur+réducteur qui m'intéresse n'en est pas équipé (tant mieux pour le prix!). De plus j'ai pas besoin d'une grosse précision puisque je place le codeur sur l'axe du moteur et pas sur le réducteur et je pense pas qu'on trouve des codeurs à 4 fronts par tour dans le commerce.

Je vais donc me contenter de compter que les fronts d'un opto.

Non tu n'a pas les problèmes que tu décris. La précision ne joue que sur la taille d'un pas de ton codeur et peut importe le déphasage. Si tu voeux une précision à 5 degrés il te suffit de faire un cercle avec 72 traits, un capteur à fourche (+ 1 pour le 0). La commande te donnera le sens et donc l'opération (uniquement si il n'y a pas de contrainte extérieure susceptible de faire tourner le moteur en sens inverse de sa commande).

A l'imprimante laser tu auras un superbe disque qui ne perdra jamais un pas.