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Je doit réaliser l'étude d'un régulateur RST mais je suis un peu perdu:

J'ai trouvé H(z) = B(z) / A(z) = [8,9.10^(-5)*(1+Z)] / [(Z-1)*(Z-e^-0,01)]

Si je ne me trompe il y a deux pôle Z1=1 et Z2=0,99 ; Donc on peut dire que le système est instable car le module des Zi>1.

Après il me demande de déterminer les zéros je pense que ces Z=-1.
Après il me demande de déterminer les polynômes B+(Z) qui contient les zéros a compenser ceux stable et B-(z) les zéro instable. La je sais pas comment faire.

Je connais pas trop la différence entre les zéro stable et ceux instable?

J'ai un peu avancé

On a toujours H(z) = B(z) / A(z) = [8,9.10^(-5)*(1+Z)] / [(Z-1)*(Z-e^-0,01)]

B+(z) = 1
B-(Z) = (Z+1)

Hm(z)=Bm(z) / Am(z)

Am(z)= (Z-1)(Z-e-0,01)

Bm(z)=b1*(Z+1)
b1= 2,5.10^-5

B'm(z)=2,5.10^-5

A0=Z

R(Z)= Z+r0

S(z)= S1*Z+S0

T(z)=2,5.10^-15*Z


Sa vous parré bon je suis pas sur pour Am(z) et si il faut tous le reste est faut